Antamur - dead reckoning

Всем привет. Довелось покататься на Матриксе с новым gps c DR. После глобалсат разница сразу стала заметна. При разворотах на узкой дороге трек прямо точным полукругом рисуется, даже 6м радиуса. Тоннелей у нас тут немного и они прямые (горы) но в городах узкие улочки и обчные навигаторы мягко говоря теряются. Позже поподробнее постараюсь собрать отчетец.

Подключил без особых проблем. Почти всю инфу по подключению взял отсюда:http://dr.unoforum.ru/?1-3-0-00000003-000.<\/u><\/a> Оказалось что у ног водителя, рядом с открывалкой капота стоит точно такой-же диагностический разъем как на том фото. Распиновка совпала. Еще давно был полный мануал с рапидшары отсюда:http://www.hyundai-forums.com/index.php?showtopic=16939&st=20.<\/u><\/a>
Прямая ссылка тут, качайте а то уже три раза вытирали и перекладывали.http://rapidshare.com/files/425557020/HCTR-MTRX.rar<\/u><\/a>

Вот моя фотка (слева) и скриншот из мануала (справа):

<\/u><\/a>

<\/u><\/a>

11й контакт - speed sensor это усиленные импульсы скорости.
5й контакт - это земля. Ее отсюда пришлось брать, из других мест не работает ни распознавание коробочкой задней передачи, ни пульсов не слышит.

Особо разводить автомастерскую не было возможности, но старался какнить поаккуратнее. Взял провод обычный, три-на-полтора длиной метра два. Распустил его, зеленый с коричневым кинул вперед, в диагностический разъем (11 и 5). Тугая скрутка прекрасно держится там сама, только узел набросил на кронштейн этого разъема чтобы провода под своим весом не выпали. Впринципе не проблема и купить ответную часть этого ОБД-шного разъема, чтобы совсем цивильно все сделать.

Синий провод бросил в багажник чтобы подключиться к плюсу лампочки заднего хода. В Матриксе задний фонарь стоит на двух саморезах, в кузов уходит жгут, за него если потянуть вытягивается аккуратный разъем. Со стороны машины в составе разъема идет прижимная планочка, которая отлично держит мой провод. Из багажника провод можно прокинуть и через лючек над колесом, и за лампочкой подсветки багажника.

В фишку на GPS все три провода вставляются на подпружиненых защелках. Они тугие, но, наверно держат надежно. Антенну тоже прокинул через багажник и прилепил на крышу. Коробочку поставил под водительским креслом. Все.

Поставил u-center и буквально за два дня катания получил такую картинку:

<\/u><\/a>
Calib Percentage SF Speed Pulse - 94%
Calib Percentage Bias Gyro - 99%
Calib Percentage Scale Factor Gyro - 82%
Да, у нас тут 35°СШ, честно.

Пульсов у хенде оказалось маловато, 0,38m/pulse надо будет посмотреть как это влияет и надо-ли с этим что делать. Пока выглядит неплохо, особенно после окончательно-заглюченного глобалсата.