Небольшой апдейт по основному компоненту инерциальной навигации - одометру. Понятное дело что машины с тросиком спидометра и датчиком скорости на КПП практически все сгнили. У всех CAN шина, все одометры там уже давно. Мировая промышленность не отстает, в продаже есть CAN-адаптеры, которые на выходе генерят нужный сигнал VSS. Лидеры, конечно, немцы с англичанами.
Dietz 66010 неплохой немецкий адаптер, поддерживает 250 марок автомобилей. Вообще фирма уже лет 15 их делает, я с одним из них катаюсь лет 10. Ток потребления в выключенном положении до 40μΑ, то есть если до недели перерыв в поездках можно не отключать. Радует возможность настройки частоты VSS - от 0,4м на пульс до 6см на пульс. 4x4см
Speedsignal CB-1 неплохой английский адаптер, поддерживает еще больше машин, в том числе корейцев, кайроны, англичан, ягуары и прочую экзотику. Настроек нет, но все четко работает, определяет марку машины, подбирает подходящий протокол, выдает пульсы. Что-то типа 0,15-0,20м на пульс. 3х6см.
То есть вмешательство в штатную проводку автомобиля заканчивается подключением штатного диагностического разъема, который также бесследно отключается в случае необходимости. Один провод еще нужен - сигнал заднего хода, бывает проще с лампочки в заднем фонаре взять. По крайней мере на прокатных хундаях, где времени не много, это оказывается самым быстрым способом, чтобы не разбираться особо где что. НО..
Speedsignal CB-6 - адаптер от тех же английских друзей, но у него сразу шесть аналоговых выводов, среди которых VSS и одновременно ЗХ есть по умолчанию. Мечта перфекциониста. Один разьем и все подключения готовы. По деньгам если сюда заказывать получается первый 5,5кР, второй 9кР, третий 11кР