On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
moderator




Сообщение: 117
ссылка на сообщение  Отправлено: 12.09.14 15:21. Заголовок: U-Blox признал технологию Antamur самой точной в 2014г


В то время пока мы разрабатывали и внедряли наш Antamur LEA-6R и не тратили время на тупиковые ветви эволюции компания U-BLOX пошла другим путем. Они озадачились оценкой реальной пользы современных маркетинговых ходов, словосочетаний "на слуху", 3Д, трехосевые гироскопы-акселерометры, безгироскопные системы и т.п. Врезультате родился такой документ:



Отсюда: http://u-blox.com/en/dead-reckoning.html
http://u-blox.com/en/gps-chips/dead-reckoning-chips/ubx-m8030-kx-dr-3d-automotive-dead-reckoning-chips.html
http://u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/UBX-M8030-Kx-ADR_ProductSummary_(UBX-13003445).pdf

Он какбы рассказывает о новом чипе, который поддерживает все новые комбинации датчиков и технологию LEA-6R (одноосевой гироскоп + пульсы одометра). При этом содержит красноречивую табличу:



Вот перевод:
ТСП (технология счисления пути) достижения и требования.
......
Комбинация датчиков ----- Типичная ошибка определения координат4.

Генераторы пульсов с передних колес ------ 14%
Генераторы пульсов с задних колес -------- 12%
Генераторы пульсов со всех 4 колес -------- 10%
Гироскоп одноосевой и одометр --------------- 3%
Гироскоп, одометр и трехосевой акселеромтр ---3%

4 Процент расстояния пройденный без спутниковой навигации. Значения получены при базовых настройках задержки датчика < 40мс и ожидаемого шума < 5мс.

То есть трехосевой акселеромтер добавленный в расчет не ухудшает точность (и не увеличивает), а безгироскопные системы откровенно проигрывают. Кстати по нашим собственным испытаниям безгироскопные системы не имеют такого проигрыша точности, они вполне работают, хоть и стать точнее MEMS гироскопа не вышло.

Такие результаты были ожидаемые. По нашим данным в результате анализа неточностей вычисления координат текущими методами мы имеем представление о том в каком направлении надо копать. Но ни добавление осей, ни акселерометры, ни сравнения оборотов колес не дадут нужной информации впринципе. Их информационный поток либо забит шумом, который нельзя нормально отфильтровать, либо содержит заведомо недостоверные данные не имеющие отношения к делу - неровности дороги, виражи на поворотах и т.п.

Вобщем еще раз спасибо компании U-BLOX за важные и нужные исследования.

English, Français, Русский Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Новых ответов нет


Ответ:
         
         
         
1 2 3 4 5 6 7 8 9
большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

показывать это сообщение только модераторам
не делать ссылки активными
Имя, пароль:      зарегистрироваться    
Тему читают:
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 4
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет