Автор | Сообщение |
|
| moderator
|
Сообщение: 17
|
|
Отправлено: 02.12.10 11:44. Заголовок: Старик дед реконинг :)
|
|
|
Ответов - 1
[только новые]
|
|
|
| moderator
|
Сообщение: 67
|
|
Отправлено: 19.04.12 15:44. Заголовок: Спецы с местности со..
Спецы с местности сообщают: цитата: | На судах (по крайней мере гражданских) инерциалку давно не используют т.к. GPS виден 100% времени - зачем DR на яхте... Наоборот заменяют дорогие гирокомпасы на продвинутые GPS-компасы. Инерциалка осталась только в компенсаторах качки, для батиметрии. |
|
цитата: | Для надводной навигации ставится пара GPS-антенн на мачту и всё - проблема решена на многие годы. Естественно еще гирокомпас для расчета любой офсетной точки, либо survey class, либо судовой через интерфейс. Никакого DR в принципе, даже доплеровский лаг используется исключительно для наблюдения скорости по воде и расчета течения, в навигационном решении он не участвует. DR в море используется только для подводного позиционирования, например ROV, и только в комплексе с акустикой. В автономном режиме motion sensor дрейфует очень быстро. PS: справедливости ради скажу что действительно были буржуйские DR-комплексы на научных судах в восмидесятые, тогда были проблемы с получением автономной позиции (например Транзит раз в два часа, или дальномерные системы, которые могли потерять сигнал в любой момент). Но уже с 90-х годов это ушло в небытие - слишком дорого, слишком неточно. Наверное только у подводников осталось чтобы всплывать на северном полюсе |
| Благодарю за информацию chnav http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=10127&p=4
|
|
|