On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
moderator




Сообщение: 17
ссылка на сообщение  Отправлено: 02.12.10 11:44. Заголовок: Старик дед реконинг :)


Еще с советских времен разрабатывались системы счисления пути (англ - dead reckoning). Просто не было ни жпс, ни глонасса, а координаты надо было вычислять, желательно поточнее. Средств не жалели, строили очень компактные и очень качественные и надежные гироскопы с вращающимся маховиком и прецизионной точностью съема показателей. В списке оченьзаинтересованных и ракетчики и танкисты. Но особенно отличились кораблеводители, у них есть глобальный НИИ с содержительным журналом, где нету оффтопиков:

<\/u><\/a>

Где-где, ясное дело - в Питере!

http://www.elektropribor.spb.ru/ru/rpubl<\/u><\/a>

Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Ответов - 1 [только новые]


moderator




Сообщение: 67
ссылка на сообщение  Отправлено: 19.04.12 15:44. Заголовок: Спецы с местности со..


Спецы с местности сообщают:

 цитата:
На судах (по крайней мере гражданских) инерциалку давно не используют т.к. GPS виден 100% времени - зачем DR на яхте... Наоборот заменяют дорогие гирокомпасы на продвинутые GPS-компасы. Инерциалка осталась только в компенсаторах качки, для батиметрии.


 цитата:
Для надводной навигации ставится пара GPS-антенн на мачту и всё - проблема решена на многие годы. Естественно еще гирокомпас для расчета любой офсетной точки, либо survey class, либо судовой через интерфейс. Никакого DR в принципе, даже доплеровский лаг используется исключительно для наблюдения скорости по воде и расчета течения, в навигационном решении он не участвует.

DR в море используется только для подводного позиционирования, например ROV, и только в комплексе с акустикой. В автономном режиме motion sensor дрейфует очень быстро.

PS: справедливости ради скажу что действительно были буржуйские DR-комплексы на научных судах в восмидесятые, тогда были проблемы с получением автономной позиции (например Транзит раз в два часа, или дальномерные системы, которые могли потерять сигнал в любой момент). Но уже с 90-х годов это ушло в небытие - слишком дорого, слишком неточно. Наверное только у подводников осталось чтобы всплывать на северном полюсе



Благодарю за информацию chnav http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=10127&p=4

English, Français, Русский Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Ответ:
         
         
         
1 2 3 4 5 6 7 8 9
большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

показывать это сообщение только модераторам
не делать ссылки активными
Имя, пароль:      зарегистрироваться    
Тему читают:
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 2
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет