Отправлено: 23.07.14 22:55. Заголовок: Прошивка 703ADR на LEA-6R. Вау.

Наверно надо обновить прошивку всем обладателям шестого чипа. Там была 5.01, а надо 7.03. Трек потом выложу, он впечатляет, хоть и Живописный тоннель криво прошел, но ТТК очень здорово. Необычные проценты и стадии калибраци: 100% 99% 98%.


click to enlarge

Офицальная информация здесь: http://u-blox.com/en/firmware/gps-modules-firmware/u-blox-6-firmware-update.html

цитата:

Прошивка версии 7.03 DR 6R C0 2.02. Следующие улучшения были внесены для повышения точности и корректности работы системы: 1. Улучшение характеристик алгоритма счисления пути (DR) для систем с увеличенным диапазоном импульсов VSS (>2см/пульс) 2. Налажен вывод курса автомобиля (NMEA-Stangard-THS: истинный азимут и статус) 3. Улучшена работа при движении с остановками в тяжелых условиях приема GPS. 4. Исключен скачок положения машины при перезапуске приемника. 5. Учет ложных пульсов при выключении приемника для уточнения блока счисления пути после старта. 6. Освобождено больше памяти для обработки больших нагрузок на портах ввода-вывода. 7. Переходный режим больше не включается при тяжелых условиях приема GPS. 8. Исправлен эффект разворота азимута при движении задним ходом и остановки. 9. Быстрее восстановление после неучтенного смещения - быстрее курсор оказывается на нужном месте при некорректном включении.

Ссылка на оригинал (pdf) 70kb
http://u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox6_FW7.03-LEA-6R_ReleaseNote_%28UBX-13001201%29.pdf

 Отправлено: 24.07.14 13:47. Заголовок: Трек Google Earth ht..

Трек Google Earth https://www.dropbox.com/s/iocxhfbtwr1y18c/140723222414.kml
Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1753274

Скриншоты 10 картинок 640х480


Рис 1. Выезд из первого участка Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК)


Рис 2. Въезд в первый участок Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК)


Рис 3. Выезд из второго участка Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК)


Рис 4. Въезд во второй участок Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК)


Рис 5. Разворот под мост на Рязанке. Тут очень плохой прием GPS.


Рис 6. Вот такой есть двор на Вешняковской улице. Дом-скобка с юга загораживает все спутники, а на севере GPS не летают


Рис 7. Въезжаем во двор аккуратнейшими радиусами без намека на занос GPS.


Рис 8. А это уже глубина двора, тыр-быр между припаркованными лавируя, на выезде пропускам встречного.


Рис 9. Другие дворы за МКАДом. Два квартала петляя и всеравно выезжаем четко на дорогу.


Рис 10. Засада инерциальных систем - разворот задним ходом. Четко.


хостинг изображений gif

 Отправлено: 05.10.18 22:29. Заголовок: UPD 2018. Юблокс зам..

UPD 2018. Юблокс заменил все ссылки на своем сайте, но это неважно, мы и так все сделам рабочее.

Прошивка лежит у них на сайте, только слегка в другом месте:

https://www.u-blox.com/en/product-resources?utm_source=en/firmware/gps-modules-firmware/u-blox-6-firmware-update.html

Теперь правда непонятно, она поддерживает DR или нет.

1) Дальше надо проверить текущую версию прошивки. Подключаем U-Center к компорту, заходим

View --> Messages view --> UBX --> MON --> VER -->

2) некоторое время наши устройства поставлялись с прошивкой 6.02 DR. Ее есть смысл менять на 7.02. Чтобы поменять соответвенно заходим

Tools --> Firmware update

3) Здесь нужно задать путь и имя файла прошивки - Firmware image он обычно с расширением bin и размером порядка 400 Кб.

4) Далее нужно задать путь к файлу Flash Information Structure. Он лежит на диске C:/Program Files (x86)/u-blox/u-center_v8.29/flash.xml

Внимание, не TXT, а именно XML размером 55 Кб. С неправильным файлом все выскакивает за 3 секунды без изменений.

5) Если все правильно выбрано нажимаем ниже слева зеленую кнопочку с надписью GO - и все замирает где-то на минуту. Нужно набраться терпения и ничего не тыкать пока не подключится USB устройство с новой прошивкой. Ее версию опять можно посмотреть в П1.