On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
администратор




Сообщение: 9
ссылка на сообщение  Отправлено: 30.11.10 12:43. Заголовок: Мануал по калибрации


Процесс калибрации - вычисления коэффициентов и их сохранение в памяти, коррекция при необходимости - полность автоматическая. Тем не менее, если большая часть маршрутов проходит в зоне неуверенного приема GPS, то процесс калибрации может затянуться.

Здесь приведены примеры некоторых поездок, которые значительно сокращают время калибрации.

Предварительная калибрация:

  • 1.0 - Найдите место под открытым небом, например большую парковку.
  • 1.1 - Включите GPS и подождите минуту пока определятся координаты.
  • 1.2 - Совершите прямую поездку длиной полкилометра со скоростью около 40км/ч.
  • 1.3 - Сделайте пятиминутную поездку из серии поворотов и прямых участков в любом порядке при хорошем обзоре неба. Эта поездка принесет более заметные результаты если:
  • 1.3.1 - получится разогнаться до 60км/ч хотябы на 10 секунд.
  • 1.3.2 - получится сделать минимум два левых поворота на 90° и более.
  • 1.3.3 - получится сделать минимум два правых поворота на 90° и более.

    Финальная калибрация.

  • 2.0 - Сбор данных для активных температурных поправок - собирается при отличной видимости спутников и различной температуре приемника.

    Тема про оптимальные поездки для калибрации.<\/u><\/a>
    Скриншоты настроек для старых программ<\/u><\/a>

    Примечание 1. Вышеописанная процедура позволяет откалибровать устройство за кратчайший период времени. Пробки, дорожные и ограничительные условия как правило содержат меньше достоверной информации для калибровки, поэтому время калибрации увеличивается. Втоже время результаты работы навигации становятся приличными после относительно короткой спец-поездки.

    Примечание 2. Вышеописанную поездку необходимо ездить осторожно чтобы не нарушить правила и ни в кого не въехать



  • Спасибо: 0 
    ПрофильЦитата Ответить
    Ответов - 1 [только новые]


    администратор




    Сообщение: 10
    ссылка на сообщение  Отправлено: 30.11.10 12:53. Заголовок: Как определить успешную калибрацию.


    Чтобы узнать насколько откалиброван приемник надо установить программу u-center, подключиться к ublox-приемнику, открыть окно messages view из верхнего падающего меню. Затем найти надпись PUBX и нажать + плюсик. Откроется допсписок сообщений, щелкнуть нужно по

     цитата:
    05 (EKF Status)


    тут важны цифры процентов, например такие:

     цитата:
    Calib Persentage SF Speed Pulse...........95%
    Calib Persentage Bias Gyro..............99%
    Calib Persentage Scale Factor Gyro.............85%



    По ним можно определить степень калибрации всего устройства.

    <\/u><\/a>

    Спасибо: 0 
    ПрофильЦитата Ответить
    Ответ:
             
             
             
    1 2 3 4 5 6 7 8 9
    большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

    показывать это сообщение только модераторам
    не делать ссылки активными
    Имя, пароль:      зарегистрироваться    
    Тему читают:
    - участник сейчас на форуме
    - участник вне форума
    Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 2
    Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
    аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет