On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
moderator




Сообщение: 143
ссылка на сообщение  Отправлено: 21.06.16 19:00. Заголовок: Ситуация когда спутники откровенно МЕШАЮТ (SVO-D)


Аэропорт Шереметьево, новый терминал Д, многоэтажная парковка, трек с заездом на второй этаж. В момент заезда в здание сигналы спутников пропали, штатно включился инерциальный режим, пандус-спираль идеально отрисованы на своем месте. Треки с обычных gps показаны желтым и в проезде между зданием аэровокзала и парковкой их треки рассыпаются в ворох шумящих линий. Но отраженные сигналы всеже проникли на второй этаж парковки и при выезде LEA-6R решил подмиксовать их в результирующий трек. И... Все испортил. Направление примерно угадал, где съездной пандус тоже и выехали вроде где надо, но все криво-косо и некрасиво. А инерциальная навигация это прежде всего что? Красота — линий, математики, функции, производной, смысла, принципа действия - ВСЕГО.



Треки тут: https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/2187217



English, Français, Русский Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Ответов - 4 [только новые]





Сообщение: 1
ссылка на сообщение  Отправлено: 15.09.16 23:20. Заголовок: Нужен блок с GPS\INS очень нужен.


Интересует блок GPS/INS с внешней антенной и подключением через усб к андроид устройству. Соответственно организационные и финансовые вопросы готов оговорить. En_Maxim@rambler.ru

Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить



Сообщение: 2
ссылка на сообщение  Отправлено: 16.09.16 00:17. Заголовок: Блок не совсем как д..


Блок не совсем как для автомобиля.

Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
moderator




Сообщение: 147
ссылка на сообщение  Отправлено: 20.09.16 14:36. Заголовок: Enotich Есть устройс..


Enotich Есть устройства, можно подключать не к автомобилю, но есть два требования:
1. Должен быть источник импульсов, пропорциональных движению. Любых, да хоть оборотов гребного винта.
2. Корпус должен сохранять более-менее горизонтальное положение (велосипеды-лодки не подойдут, как минимум катамаран).

Опыт зимнего вождения показывает, что движение боком и всякие заносы совершенно не влияют на точность работы ИНС. Кратковременная ошибка может быть при сильной пробуксовке ведущих колес, если обороты с них и берутся. При получении импульсов с ABS или неведущих колес и этой ошибки быть не может.
С уважением, Модератор.

English, Français, Русский Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить



Сообщение: 3
ссылка на сообщение  Отправлено: 23.10.16 00:09. Заголовок: Отписался в ЛС. Есть..


Отписался в ЛС. Есть нюансы

Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Ответ:
         
         
         
1 2 3 4 5 6 7 8 9
большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

показывать это сообщение только модераторам
не делать ссылки активными
Имя, пароль:      зарегистрироваться    
Тему читают:
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 2
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет