On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
moderator




Сообщение: 57
ссылка на сообщение  Отправлено: 30.09.11 11:35. Заголовок: Видеоролик навигации+регистратор


Как должен работать GPS. Синхронизированное видео с видеорегистратора, навигатор с картой OSM в программе PocketGIS, окно проверки NMEA статуса, уровни сигналов спутников, скорость, курс, координаты, время.



Полный вид здесь: http://www.youtube.com/watch?v=U_8pBOIHp9E

Самое интересное - ближе к концу. На видео видно очень плотную застройку, дома высотой по 20-25м стоят в 8м друг-от друга, а скорости 0-5км/ч - самое сложное для GPS. Видно что мало спутников с уровнем сигнала достаточным для надежного вычисления координат, а те уровни, которые есть - скорее всего переотраженные радиосигналы. Уровень у них есть, а толку с них - чуть. Скорость очень мала, дрейф GPS неизбежен - в этой программе нет принудительной привязки к дороге.

Секрет прост, этот GPS на основе чипа UBLOX lea-4r считает импульсы одометра от колес автомобиля а также регистрирует даные с гироскопа. Таким образом спутники выполняют лишь корректировочную функцию, основные вычисления делаются инерциальной системой.

Этот ролик нерекламный, видны дефекты, пару раз курсор проехался по домам. Затем, при первой-же возможности вычислить координаты по спутникам, карта плавно возвращается на место.

В любом случае в треке получаются необычно четкие, красивые радиусы поворотов, что может найти свое применение в картографии, улучшенной навигации итп.

Информация для специалистов:
Трек к этому видео можно скачать на сайте изготовителя данной картосновы
NMEA лог с $PUBX можно скачать на сайте программы навигации PocketGIS

Скриншот на случай нерабочести ютуба:



English, Français, Русский Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Новых ответов нет


Ответ:
         
         
         
1 2 3 4 5 6 7 8 9
большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

показывать это сообщение только модераторам
не делать ссылки активными
Имя, пароль:      зарегистрироваться    
Тему читают:
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 3
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет