Отправлено: 08.11.12 23:41. Заголовок: Ford Focus 2

В частности С-MAX (но они, FF2, все такие)
Итак, автомобиль с CAN шиной и АБС. Сигнала скорости как выяснилось просто так не найти. В штатную магнитолу вместо AVC приходит CAN+ и CAN-, то есть даже магнитола (спидометр тоже) получает информацию о скорости авто не в виде импульсов.

С помощью ELM-327 в модуле GEM был изменён параметр (с 0 на 1) "автомобиль с люком крыши с электроприводом или таксометром". После чего в колодке на разъёме С98 (проводка потолка и ПБ5) найден пин этого таксометра и на нём обнаружены импульсы скорости!

Импульсы правда оказались неподходящими, сигнал замыкается на массу, а при отсутствии движения провод просто висит в воздухе. Пришлось спаять простейший транзисторный ключ на попавшемся под руку МП25А.

Всё работает! Пора приступать к калибровке.

 Отправлено: 09.11.12 16:22. Заголовок: Ааааааа. Любимый мал..

Ааааааа. Любимый маленький железненький МП25А.

Еще сузуки импульсят землей, им тоже такую штуку придется паять, причем даже некановским.
Круто.

Сразу вопрос, сколько импульсов в секунду форд выдает на таксометр? Посмотреть можно тут:
Messages View -> UBX -> NAV -> EKFSTATUS (Status)



Чтобы данные обновлялись не забываем нажать ПРАВОЙ мышкой и тыкнуть Enable message

Также можно посмотреть длину одного пульса в метрах, обычно 0,2-0,3. Смотреть тут:
Messages View -> MNEA -> PUBX -> 05(EKF Status) Справа Scale Factor Speed Pulse __.__ m/pulse

 Отправлено: 09.11.12 23:15. Заголовок: Как-то так http://s4..

Как-то так


и так


Вроде всё неплохо, импульсы на каждые 19,5 см пути.
Но! вчера 20 км накатал как и должно быть, а утром поехал вокруг микрорайона и всю дорогу задом (см Direction=Backward и это на заглушенной машине)
Пока планирую поменять самопальный ключ и поставить диод на землю.. Но индикатор заднего хода на блоке показывает всё правильно, а машинка на карте едет задом

ЗЫ: Перепроверил все подключения, инвертировал релюшкой сигнал заднего хода - всё работает правильно. Похоже в настройках что-то изменил случайно.

 Отправлено: 12.11.12 20:41. Заголовок: Опять удача, 0,20м/п..

Опять удача, 0,20м/пульс - хорошее значение, одно из лучших в классе. Про задний ход - это фича 6ых чипсетов, они с завода идут задом. С четвертыми такого никогда не было.

Ставится Configuration View -> EKF (EKF Settings) справа ставим галочку V Set Hardwareinterface, и внизу разблокируется выбор что High = Backwards. Всмысле что 12В появляется при включении задней. Чтобы сохранить настройки незабываем в нижнем ряду кнопок нажать Send. На некоторых чипсетах еще надо зайти во вторую вкладку CFG и там еще раз отправить новые настройки в память чипсета (save current settings)