Отправлено: 04.01.11 19:46. Заголовок: Honda Accord CL9 navi

Вживление данного GPS-приемника в штатную проводку Аккорда и уже установленного в нем CarPC прошло успешно, приемник завелся, режим DeadReckoning активировался. Распиновка разъема к штатному двд, из которого добыты Back LT, VSP и GND:

 Отправлено: 09.01.11 23:40. Заголовок: Работа с iGo8

В данной программе скорость GPS порта ниже 19200 просто неприемлема. Отставание картинки от реальной ситуации на скорости 9600 составляет от 2 до 5 секунд, в зависимости от скорости автомобиля. Однозначная рекомендация: в U-blox выставить скорость порта 57600, записать в прошивку девайса и забыть о проблеме. Это также способствует стабильности старта порта в iGo, даже на 19200 есть шанс его не "зацепить" с первого раза. На 57600 проблем не встречено НИ РАЗУ!
Еще одно наблюдение. Дефолтовые настройки U-blox вполне рабочие, а вот существующую у девайса калибрацию лучше сбросить и предоставить девайсу откалиброваться заново в его новом месте жительства. Результат налицо. Мне досталось калиброванное устройство и улучшить цифры мне не удавалось (только ухудшить), пока не сбросил все настройки и заново не откалибровался. Сейчас цифры лучше, и это заметно - iGo показывает совершенно достоверные траектории.
зы
Проблема с просыпанием компа с "открытым" GPS портом решилать переключением на железный ком-порт нуль-модемным кабелем. Все работает. Питание оставил от USB (отрезав только D+/D-), ибо моя материнка во сне держит 5V на USB. Если такой возможности нет - рекомендую запитать девайс от DC-DC 12v-5v. Результат - девайс "всегда готов"

 Отправлено: 17.01.11 10:12. Заголовок: Да, это будет вторая..

Да, это будет вторая машина где dr-gps навечно запитан. Зато батарейка не нужна.
Делаем три вывода:
1. Девайс надо ставить "вниз ногами". При постановке "вверх ногами" надо искать кнопку реверса гироскопа, вроде была в настройках. Девайс надо ставить горизонтально, причем уклон в 3° - это уже нежелательно.
2. Компорт работает и любит скорость 57600 под IGO. Под остальными программами пока работает 9600.
3. Автосамокалибрация не переносится с машины на машину. Усилий от пользователя она особо не требует, просто всю первую неделю идет улучшение характеристик навигации. Начинается все с состояния "как обычный gps"

зы. Скриншоты и достижения калибрации прошу добавить по-возможности.

 Отправлено: 18.01.11 14:16. Заголовок: Калибрация

Еще один момент непонятный остался. Девайс не запомнил скорость порта при кратковременном сбросе питания. Выставил свои любимые 9600, хотя калибрацию и др. настройки не потерял. Опять прописал 57600 - полет нормальный. iGo все-таки имеет склонность терять порт при невыясненных обстоятельствах, помогает традиционное "выйти и зайти", а процентов на 90 времени работает без сбоев. Основное подозрение на возможное "плавание" скорости порта в девайсе, которое iGo не отслеживает. Кстати, галочка "Auto" Boud Rate тоже не запоминается почему-то, логично было бы ее включить... iGo тоже не хочет устанавливать скорость порта на "Auto", когда порт находится в режиме фиксированной скорости.

 Отправлено: 18.01.11 16:44. Заголовок: Скорость порта досту..

Скорость порта доступна софту т.е. есть команды меняющие скорость порта и есть софт, который этим занимается, втч и сброс на дефолт. Есть три основных метода смены скорости порта:

1. Диспетчер устройств - device manager, последовательный порт (COM)

2. cmd - DOS-mode - mode MODE COMm[:] [BAUD=b] [PARITY=p] [DATA=d] [STOP=s] [RETRY=r]

3. U-Center - Configure View - 15я строка PRT(Ports) - Baudrate

Вполне вероятно что третий вариант контроля скорости со стороны железа окажется для системы более "запоминающимся"

зы. поздравляю с достижением приличных показателей калибрации EKF, спасибо за фото

 Отправлено: 18.01.11 18:31. Заголовок: вот именно 3-ий вари..

вот именно 3-ий вариант и не проходит

попробую еще внизу галочки потыкать...
а сначала скорость совсем попробую не указывать, только галочку "Auto"

 Отправлено: 18.01.11 20:33. Заголовок: Насколько я понял, и..

Насколько я понял, именно эту галочку НЕ надо ставить, она говорит dr-gps автоменять скорость, а нужно наоборот, задать 57600 и чтобы он по умолчанию вещался при софтварном подъеме порта. Попробуйте поставить 57600 и после этого нажать send, затем открыть вторую страницу cfg, там стоит точка напротив save configuration, там тоже нажать save

 Отправлено: 18.01.11 21:45. Заголовок: Прихожу к мнению, чт..

Прихожу к мнению, что девайс и U-center не при делах. Глюки с потерей железного компорта - проделки самого iGo. С USB портом такого не наблюдалось. Возможно, iGo не верит своему счастью получать в распоряжение COM1, я переназначил COM1 на COM6 (который он получал от USB) и глюк ушел... пока...

Второй день глюков нет, прижилось.
Кстати, на COM6 галочка "Auto bauding" в U-center запоминаетя! Только это действительно не нужно, т.к. в таком режиме девайс при первой же возможности стремится понизить скорость, что не устраивает iGo. Остановился на 19200, чтобы девайс не напрягать и iGo успевал в реальном времени все отрисовывать.